如何根據(jù)水果的特點選擇合適的選果機?
考慮水果的形狀
輸送帶式選果機是比較理想的選擇。因為它的輸送帶可以適應(yīng)各種形狀的水果,通過機器視覺技術(shù)對水果進行拍照分析,能夠準確判斷水果的大小和外觀品質(zhì)。例如,在芒果的篩選中,輸送帶式選果機可以利用攝像頭拍攝芒果的圖像,根據(jù)圖像分析軟件來檢測芒果的長度、寬度以及是否有表面瑕疵等情況,然后將芒果分到合適的等級,避免了因水果形狀不規(guī)則而導(dǎo)致的篩選困難。
對于這類形狀規(guī)則的水果,滾筒式選果機是一個不錯的選擇。滾筒式選果機通過滾筒上不同大小的篩孔來篩選水果,水果在滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中,根據(jù)自身大小從相應(yīng)的篩孔落下。例如,在蘋果的篩選中,其圓形的形狀能夠在滾筒中很好地滾動,使篩選過程更加順暢,而且這種方式能夠有效地根據(jù)蘋果的直徑大小進行分級。
輸送帶式選果機也適用于球形水果。它可以通過配置不同的檢測模塊,如機械尺寸檢測裝置或光電感應(yīng)尺寸檢測裝置,來測量水果的大小。在柑橘的篩選中,輸送帶式選果機能夠溫和地輸送柑橘,同時進行重量、尺寸和外觀等多方面的檢測,而且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)化作業(yè),篩選效率較高。
球形或近似球形的水果(如蘋果、柑橘)
形狀不規(guī)則的水果(如芒果、獼猴桃)
考慮水果的大小差異程度
對于大小相對比較均勻的水果,如車厘子,滾筒式選果機或氣流式選果機可以作為考慮對象。滾筒式選果機可以利用篩孔的大小來快速篩選出車厘子的不同等級,因為車厘子大小相對一致,所以可以更精準地設(shè)置篩孔尺寸。氣流式選果機則可以根據(jù)車厘子的重量差異進行篩選,較輕的車厘子在氣流的作用下會被吹到較遠的位置,較重的車厘子則會落在較近的位置,從而實現(xiàn)分級。
如果是同時篩選大小差異明顯的水果,如草莓和西瓜,需要選擇能夠靈活調(diào)整分選參數(shù)的選果機。輸送帶式選果機在這方面具有優(yōu)勢,它可以通過更換不同的傳感器或者調(diào)整軟件參數(shù)來適應(yīng)不同大小水果的篩選。例如,在一個水果種植園,既有小個頭的藍莓又有大個頭的西瓜,輸送帶式選果機可以先通過重量傳感器篩選出重量差異較大的藍莓和西瓜,然后對于藍莓可以采用更精細的尺寸檢測和外觀檢測,對于西瓜則主要關(guān)注其大小和是否有明顯的損傷。
大小差異較大的水果(如草莓和藍莓與西瓜)
大小相對均勻的水果(如車厘子)
考慮水果的質(zhì)地(易損程度)
氣流式選果機可以用于堅果與果殼的分離,利用空氣的浮力和流速來分選。因為堅果質(zhì)地較硬,在氣流的沖擊下不會輕易損壞。同時,滾筒式選果機也可以用于篩選一些質(zhì)地較硬的水果,通過滾筒的旋轉(zhuǎn)和篩孔來分離大小不同的堅果,而且堅果在滾筒內(nèi)的碰撞一般不會對其品質(zhì)造成大影響。
輸送帶式選果機是好選擇。因為這種選果機的輸送方式相對比較溫和,能夠減少水果在篩選過程中的碰撞和擠壓。它通過輸送帶將水果平穩(wěn)地輸送到各個檢測區(qū)域,而且檢測設(shè)備也可以設(shè)計成對水果壓力較小的形式。例如,在草莓的篩選中,輸送帶的速度可以適當調(diào)整,并且可以采用柔軟的輸送帶材質(zhì),同時,機器視覺技術(shù)用于外觀檢測時,光源的強度和檢測的角度等都可以優(yōu)化,以避免對草莓造成損傷。
易損水果(如草莓、藍莓)
質(zhì)地較硬、耐磨損的水果(如核桃、堅果)
考慮水果的外觀品質(zhì)要求
如果水果主要是用于加工果汁、果醬等,那么在外觀品質(zhì)檢測方面的要求就可以適當降低。此時,重量和大小的篩選可能更為重要,滾筒式選果機或簡單的輸送帶式選果機(側(cè)重于重量和尺寸檢測)就可以滿足需求。例如,用于制作蘋果汁的蘋果,只要大小和重量符合加工設(shè)備的要求,對于一些表面的小瑕疵是可以接受的,所以可以使用成本相對較低的 選果機來篩選。
應(yīng)選擇具有高精度機器視覺技術(shù)的輸送帶式選果機。這種選果機的攝像頭和圖像分析軟件能夠準確地檢測水果的顏色、形狀是否規(guī)則、表面是否有細微的瑕疵(如斑點、劃傷等)。例如,對于用于高端禮品包裝的蘋果,輸送帶式選果機可以檢測蘋果的顏色是否均勻紅潤、形狀是否接近標準圓形,并且能夠把有哪怕是很小瑕疵的蘋果篩選出來,確保只有外觀品質(zhì)佳的蘋果才能進入高端禮盒。
對外觀品質(zhì)要求極高的水果(如高端禮盒水果)
對外觀品質(zhì)要求相對較低的水果(如用于加工果汁的水果)